现在我先用cubeMX配置一下基本的配置
接下来就是着重看下定时器部分：
- HRTIM1:高分辨率定时器能够生成具有高精度定时的数字信号，例如脉冲宽度调制（PWM）信号或相移脉冲。
- LPTIM1:低功耗定时器。该定时器具有独立时钟，若由 LSE（低速外部时钟）、LSI（低速内部时钟）或外部时钟驱动，则可在停止模式下运行。它能够将系统从停止模式中唤醒。
- RTC:实时时钟
- TIM1,TIM8,TIM20:高级定时器中的每一个都可视为一个在 8 个通道上复用的四相脉冲宽度调制（PWM）定时器。它们具备互补的 PWM 输出，且插入的死区时间可编程。这些定时器也可被当作完整的通用定时器。
- TIM2,TIM3,TIM4,TIM5,TIM15,TIM16,TIM17:通用定时器。每个通用定时器可用于生成脉冲宽度调制（PWM）输出，或作为简单的时基。
定时器 TIM2、TIM3、TIM4 和 TIM5是功能完备的通用定时器：
TIM2 和 TIM5 具备 32 位自动重载递增 / 递减计数器以及 32 位预分频器。
TIM3 和 TIM4 配备 16 位自动重载递增 / 递减计数器以及 16 位预分频器。
这些定时器具有 4 个独立通道，可用于输入捕获 / 输出比较、PWM 或单脉冲模式输出。它们能够协同工作，也可通过定时器链接功能与其他通用定时器配合，以实现同步或事件链接。在调试模式下，计数器可以被冻结。所有这些定时器都能独立生成直接内存访问（DMA）请求，并且支持正交编码器。
定时器 TIM15、TIM16 和 TIM17是具备中等特性的通用定时器：
它们拥有 16 位自动重载递增计数器和 16 位预分频器。
TIM15 有 2 个通道和 1 个互补通道。
TIM16 和 TIM17 各有 1 个通道和 1 个互补通道。
所有通道均可用于输入捕获 / 输出比较、PWM 或单脉冲模式输出。这些定时器可通过定时器链接功能协同工作，以实现同步或事件链接，并且能够独立生成 DMA 请求。在调试模式下，计数器同样可以被冻结。 - TIM6,TIM7:基本定时器主要用于生成数模转换器（DAC）触发信号。它们也可用作通用的 16 位时基。
看一下HRTIM的界面
最上面的Master Timer就是主定时器，TimerA-F就是主定时器底下的子定时器，下面来一张HRTIM的内部结构图：
主要特性
高分辨率定时单元
- 高分辨率与补偿机制：具备 184 皮秒的分辨率，可针对电压和温度变化进行补偿，确保在不同环境条件下仍能保持高精度的定时。
- 全面的参数调节：在所有输出端，可全分辨率调节占空比、频率、相移和脉冲宽度（触发单脉冲模式），满足多样化的控制需求。
- 丰富的定时单元配置：拥有 6 个 16 位定时单元，每个单元都配备独立计数器和 4 个比较单元，提供强大的定时处理能力。
- 灵活的输出控制：12 个输出可由任意定时单元控制，每个通道最多有 32 个置位 / 复位源，便于实现复杂的控制逻辑。
- 模块化架构设计：模块化架构可适用于多个单开关或双开关的独立转换器，也能应对少数大型多开关拓扑结构，具有良好的扩展性和适应性。
多达 10 个外部事件
- 广泛的应用场景：适用于峰值电流控制、零电压和零电流检测（零电压开关和零电流开关操作）以及计数器复位（可变频率操作）等，能满足多种功率转换控制需求。
- 多样的事件源：每个外部事件有 4 个源可供选择，包括数字输入、内置比较器输出、模数转换器（ADC）的模拟看门狗以及通用定时器的触发输出，提供丰富的信号接入方式。
- 可编程特性：具有可编程极性和边沿灵敏度，可根据具体应用灵活调整事件触发条件。
- 不同的事件处理模式：5 个事件具备快速异步模式，能快速响应紧急情况；另外 5 个事件带有可编程数字滤波器，可有效滤除干扰信号。还支持消隐和窗口模式，用于过滤虚假事件。
与内置模拟外设的直接连接
- 对 ADC 的触发能力：提供 10 个触发信号至 ADC 转换器，方便对模拟信号进行实时采样和处理。
- 对 DAC 的触发与补偿：为 DAC 转换器提供 9 个触发信号，其中 6 个具备斜率补偿能力，可优化输出信号的质量。
- 比较器输出功能：比较器输出具备滤波和消隐特性，能有效去除噪声干扰，提高信号的可靠性。
多功能保护方案
- 全面的保护类型：适用于过流、短路以及过压 / 欠压保护，保障系统在各种异常情况下的安全运行。
- 灵活的故障输入配置：6 个故障输入可组合并关联到任意定时单元，可根据不同的应用场景定制保护策略。
- 丰富的故障源：每个故障通道有 3 个源，包括数字输入、内置比较器输出和外部事件，能够及时准确地检测故障。
- 可编程保护特性：具备可编程极性、边沿灵敏度和可编程数字滤波器，可根据具体需求调整故障检测条件。
- 针对谐振转换器的延迟保护：为谐振转换器提供专用的延迟保护，确保在特殊拓扑结构下的系统安全。
多实例同步功能
多个高分辨率定时器（HRTIM）实例可通过外部同步输入 / 输出实现同步，便于构建大规模、复杂的控制系统。
多功能输出级
- 高精度死区时间插入：可实现低至 735 皮秒的高分辨率死区时间插入，有效避免功率开关管的直通问题。
- 可编程输出极性：输出极性可编程，可根据实际电路需求进行灵活配置。
- 斩波模式支持：支持斩波模式，可用于特定的功率控制应用。
轻载运行的突发模式控制器
突发模式控制器可在多个转换器上同步处理轻载运行，提高系统在轻载时的效率。
丰富的中断和 DMA 资源
- 中断向量：提供 8 个中断向量，每个向量最多有 14 个源，可及时响应各种事件。
- DMA 请求：提供 7 个 DMA 请求，每个请求最多有 14 个源，且具备用于多寄存器更新的突发模式，提高数据传输效率。
然后再看下子时钟的配置，主要研究的就是这些配置的作用，主时钟应该是用来移相的，目前连子时钟都没折腾明白呢，先暂时不管它。
- Timer ldx：定时器A-F选择（这个一般不用管，只有一个选择）
- Basic/Advanced Configuration：HRTIM（高分辨率定时器）的配置可分为基础（Basic）和高级（Advanced）两个层次，具体取决于应用需求。
基础配置（Basic Configuration）：时钟与分辨率设置，通道与波形定义，基本参数配置
高级配置（Advanced Configuration）：外部事件与同步，模数外设集成，故障保护与安全机制，复杂波形生成，系统优化。 - Prescaler Ratio：预分频比配置选项计算倍频系数得到定时器的频率（一般选最大可以到5.44Ghz）
- Period：定时器的周期（算完可以直接输数字）
- Repetition Counter：重复计数器（详见：STM32 定时器中TIM_RepetitionCounter 作用详解-CSDN博客）
- Up Down Mode：中央对齐模式配置
Timer counter is operating in up - counting mode：定时器计数器工作在向上计数模式
Timer counter is operating in up - down counting mode：定时器计数器工作在上下计数模式，也称为中央对齐计数模式 - Mode：定时器运行模式，一般默认就行。图中定时器处于连续（自由运行）模式
- Interleaved Mode：交错模式使能
- Start On Sync：同步启动（默认对计时器无作用）
- Reset On Sync：同步复位（默认对计时器无作用）
- Dac Synchro：数模转换器（DAC）同步（默认不生成数模转换器（DAC）同步事件。）
- Preload Enable：预装载使能
- Update Gating：更新门控
- Repetition Update：重复更新使能（与Preload Enable结合使用）
- Burst Mode：突发模式
- Push Pull：推挽模式使能
- Number of Faults to enable：待启用的故障数量
- Fault Lock：故障锁定
- Dead Time Insertion：死区时间插入
- Delayed Protection Mode：延迟保护模式
- Update Trigger Sources Selection : Please enter the number of Triggers to select：更新触发源选择：请输入要选择的触发源数字。
- Reset Update：复位更新
- Resynchronized Update：重新同步更新
- Reset Trigger Sources Selection : Please enter the number of Triggers to select：复位触发源选择：请输入要选择的触发源数字。
- Interrupt Requests Sources Selection : Please enter the number of Active Interrupt Requests：中断请求源选择
- Number of Timer C Internal DMA Request Sources - you first have to enable the Timer C DMA Request in the DMA Settings Tab：定时器 C 内部 DMA 请求源的数量 —— 你首先需要启用定时器 C 的 DMA 功能。
- Compare Unit 1-4：比较单元1-4
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