之前在使用卡尔曼滤波确实数据稳定了，但是我是要测量1-60V的电压，量程比较大，我想精确到0.1V的量程所以将ADC超采样到13Bit让单片机精度更高一点。经过测试滑动平均滤波可以做到很好的实时性和数据稳定性 滑动
最近一直在解决G474的ADC采样抖动问题，找到了卡尔曼滤波来过滤数据，先展示下效果： 绿色为实时ADC读数，红色为卡尔曼滤波输出。 可以看出迟滞还是有点大，其实可以把r调大就可以加快相应速度，但是数据波动又 ..
因为课题有要使用这个传感器读取姿态的要求，所以试了一下使用AIR32的USART读取了一下 首先是使用AIR32f103的USART这个和stm32f103是一样的，这里用的标准库来初始化 这里是在头文件写了个标志
先上成果 现在就是ip2366实时读取到的电池电压数值。然后下面是示例代码 其实最后看着实现非常简单，但是我在写最后输出数据的代码的时候钻了个牛角尖，一开始读取到数据是0x5762，以后转成10进制的话就是2237
寄存器修改一般就是“或1与0”这么个规则来修改某一bit。 查看输出 成功修改对应bit值，这里是用python来演示的，C语言的话也是同理。